Informacje sterujące

Informacje sterujące są przesyłane z robota do systemu spawalniczego jako parametry i pojedyncze bity (sygnały) w tabeli kontrolnej magistrali sterującej.

Parametry sterujące

Parametr	Wartość parametru	Wartość nieprzetworzona	Opis
WireFeedSpeed	0.5 ... 25,0 m/min, co 0,1	0 ... 250	W trybie sterowania online: - WireFeedSpeed kontroluje prędkość podawania drutu w odpowiednich procesach. - Current kontroluje prąd w kombinacjach 1-MIG + WisePenetration i Pulse + WisePenetration. - PlateThickness kontroluje grubość materiału w procesie MAX Position.
Current	0 ... 1024 A	0 ... 1024
PlateThickness	0.0 ... 50,0 mm, co 0,1	0 ... 500
Voltage	8.0 ... 46,0 V, co 0,1	80 ... 460	Kontroluje napięcie spawania w ręcznym procesie MIG w trybie sterowania online.
FineTuning	-10.0 ... +10.0, co 0.1	0 ... 200	W trybie sterowania online funkcja FineTuning kontroluje: - dostrajanie procesów spawania synergicznego - odpowiedni parametr Wise/MAX w procesie Wise/MAX.
MemoryChannel	0 ... 199	0 ... 199	Steruje aktywnym kanałem pamięci.
Dynamics	-10 ... +10	0 ... 20	Steruje dynamiką procesów spawania synergicznego w trybie sterowania online. Dynamics kontroluje zachowanie łuku podczas zwarcia. Niższe wartości odpowiadają łukowi bardziej miękkiemu. Wyższe wartości odpowiadają łukowi twardszemu. (Niedostępne w przypadku procesów impulsu, podwójnego impulsu, WiseRoot+, MAX Cool i MAX Speed.)
RobotTravelSpeed	0 ... 65535 mm/min	0 ... 65535	Ustawia prędkość przesuwu spawalniczego robota dla obliczeń nakładu cieplnego pokazanych w AX Manager.
PostCurrent	-30 ... + 30	0 ... 60	Steruje prądem końcowym w trybie sterowania online. Ustawienie prądu końcowego wpływa na długość drutu podczas kończenia spawania i pozwala, na przykład, zapobiec zatrzymaniu się drutu zbyt blisko jeziorka spawalniczego. To pozwala także uzyskać optymalną długość drutu do następnej spoiny.

Bity sterujące

Bit sterujący	Stan 0	Stan 1	Opis
StartWelding	Spawanie / symulacja wyłączona	Spawanie / symulacja włączona	Steruje cyklem spawania. W trybie symulacji steruje cyklem symulacji.
SimulationMode	Brak trybu symulacji: normalne spawanie	Tryb symulacji: symulacja spawania (łuk się nie zajarza)	Włącza i wyłącza symulację. Uwaga: W aplikacji AX Manager w parametrze łuku należy ustawić wartość „Wybierz w robocie” (patrz Ustawienia robota).
WireInchForward	Wysuwanie drutu do przodu wyłączone	Wysuwanie drutu do przodu włączone	Powoduje podsuwanie drutu spawalniczego do przodu. Prędkość podawania drutu wynosi 1,0 m/min przez 2 sekundy, po czym przyspiesza do prędkości podawania drutu ustawionej w widoku Narzędzia (patrz Narzędzia). Jeśli ustawiona prędkość podawania drutu jest niższa niż 1,0 m/min, podawanie drutu rozpocznie się i będzie kontynuowane z tą prędkością.
WireInchBackward	Wciąganie drutu wyłączone	Wciąganie drutu włączone	Powoduje przesuwanie drutu spawalniczego do tyłu. Prędkość podawania drutu wynosi 1,0 m/min przez 2 sekundy, po czym przyspiesza do prędkości podawania drutu ustawionej w widoku Narzędzia (patrz ).Narzędzia Jeśli ustawiona prędkość podawania drutu jest niższa niż 1,0 m/min, podawanie drutu rozpocznie się i będzie kontynuowane z tą prędkością.
GasBlow	Zawór gazu zamknięty	Zawór gazu otwarty	Steruje zaworem gazu osłonowego. Jeśli ustawienie „Zadawanie czasu przed‑gazu i po‑gazu” jest ustawione na „Wybierz w robocie” (patrz Ustawienia robota), robot może pominąć czasy przed-gazu i po-gazu ustawione w kanale pamięci. Więcej informacji: Zadawanie czasu przed‑gazu i po‑gazu.
AirBlow	Zawór powietrza zamknięty	Zawór powietrza otwarty	Steruje zaworem sprężonego powietrza. Zaworem powietrza nie można sterować podczas spawania ani symulacji.
TouchSensorToolSel	Do wykrywania zetknięcia jest wykorzystywany drut elektrodowy	Do wykrywania zetknięcia jest wykorzystywana dysza gazowa	Steruje wybieraniem, czy do wykrywania zetknięcia jest używany drut elektrodowy, czy dysza gazu. Uwaga: W aplikacji AX Manager w narzędziu czujnika dotyku należy ustawić wartość „Wybierz w robocie” (patrz Ustawienia robota).
TouchSensorOn	Czujnik dotyku wyłączony	Czujnik dotyku włączony	Włącza źródło prądu czujnika zetknięcia i narzędzia wykrywania zetknięcia. Napięcie wykrywania zetknięcia zależy od ustawień skonfigurowanych przez użytkownika w aplikacji AX Manager (patrz Ustawienia robota).
OnlineControl	Sterowanie kanał (są używane wartości parametrów z kanału pamięci)	Sterowanie online (niektórymi parametrami steruje robot)	Umożliwia zadawanie wartości niektórych parametrów przez robota. W trybie sterowania online wartości parametrów w aktywnym kanale pamięci są nadpisywane. W trybie sterowania z kanału używane są wartości z aktywnego kanału pamięci. Więcej informacji: Sterowanie online.
ErrorReset	(Brak efektu)	Zbocze narastające w sygnale (0 -> 1): Reset błędu	Jeżeli w systemie nie ma żadnych aktywnych błędów, zeruje wartość ErrorNumber i sygnał błędu na zboczu narastającym sygnału.
Watchdog	Zbocze opadające w sygnale (1 -> 0): Resetowanie licznika czasu funkcji nadzoru	Zbocze narastające w sygnale (0 -> 1): Resetowanie licznika czasu funkcji nadzoru	Resetuje licznik czasu funkcji nadzoru (watchdog) w systemie przy każdej zmianie wartości bitu tej funkcji. Jeżeli licznik czasu funkcji nadzoru nie jest resetowany w odstępach czasu co 0,5 s, system spawalniczy zgłasza błąd tej funkcji. Aby umożliwić generowanie błędów funkcji modułu nadzoru, w aplikacji AX Manager w parametrze tej funkcji należy ustawić wartość WŁ. (patrz Ustawienia robota). Bit jest również przekazywany jako bit pętli zwrotnej z powrotem do robota (jeżeli występuje w tabeli kontrolnej magistrali sterującej), nawet jeśli w parametrze funkcji nadzoru ustawiono wartość WYŁ.
HotStartOn	Funkcja gorącego startu wyłączona	Funkcja gorącego startu włączona	Włącza lub wyłącza funkcję gorącego startu w trybie sterowania online. Więcej informacji: Parametry spawania.
CraterFillOn	Wypełnianie krateru wyłączone	Wypełnianie krateru włączone	Włącza lub wyłącza funkcję wypełniania krateru w trybie sterowania online. Więcej informacji: Parametry spawania.
DigitalOutput [od 1 do 16]	Wyjście cyfrowe jest nieaktywne	Wyjście cyfrowe jest aktywne	Ustawia wyjście cyfrowe jako aktywne lub nieaktywne. Aby można było używać cyfrowych wyjść od 1 do 8, należy w gnieździe dodatkowej karty 1 umieścić kartę DIO (cyfrowych wejść/wyjść). Aby można było używać cyfrowych wyjść od 9 do 16, należy w gnieździe dodatkowej karty 2 umieścić kartę DIO.
RobotReadyToWeld	Robot jest gotowy do rozpoczęcia spawania	Robot jest gotowy do rozpoczęcia spawania	Zabezpiecza bit StartWelding, aby nie można było rozpocząć spawania, jeśli robot nie jest gotowy. Jeśli ten bit nie jest dostępny w wybranej tabeli sterowania fieldbus, zakłada się, że robot jest zawsze gotowy do spawania. Ten bit musi być obecny w tabeli sterowania fieldbus, aby zadziałało zabezpieczenie.
WireStuckCheck	Wykrywanie przywarcia drutu jest wyłączone	Rozpocznij kontrolę przywarcia drutu	Powoduje rozpoczęcie sprawdzania przywarcie drutu spawalniczego do spoiny. Aby ten bit kontrolny działał, w ustawieniu „Wykrywanie przywarcia drutu” musi być zaznaczona wartość „Wybierz w robocie”. (Patrz Ustawienia robota).